智能化掘進工作面系統
一、系統簡介
智能掘進工作面系統采用智能模糊控制和視頻AI處理技術，在地面和順槽智能化監控中心對掘進機和后路運輸等掘進設備進行智能監控與可視化遠程干預，實現了掘進工作面智能化、少人化作業、系統采用了針對掘進設備與作業環境的快速感知與模糊控制技術，不僅提升了智能化工作面系統的安裝維護效率，也大大提高了掘進作業的智能化水平。
二、核心功能
遠程控制
利用電液控技術，集控中心可以對掘進機進行控制操控。
一鍵啟停
集中控制中心能夠實現巷道掘進工作面破巖、運輸等成套設備的“一鍵啟停”控制。
工況監測
通過油壓、油溫、油位、水壓、測距、位移傳感器等，實時監測掘進機各項數據。
三維建模
三維建模技術實現數字孿生情景再現，在視線不好的情況下，可以實現盲割功能。
有線+無線
通訊系統采用無線+有線傳輸能確保掘進機數據傳輸的靈活性和可靠性。
數據處理
通過激光傳感器輔助陀螺儀，實時導航掘進機定態定姿、環境及人員監測等。
自動截割
掘進設備具備自動截割功能，能夠實現遠程遙控截割。
視頻處理
系統采用視頻AI增強模糊算法，實現危險區域人員接近識別與報警功能。
三、系統組成
✦ 數據采集系統
- 數據采集系統共包括3部分，掘進機實時導航定態定姿、掘進機工況監測、環境及人員監測。包含了陀螺儀、激光測距傳感器、位移傳感器等組成。
✦ 視頻語音系統
- 視頻系統中增加了獨有的視頻AI增強模糊算法，可實現視頻增強功能，以達到對掘進頭及生產環境進行準確識別，并通過“有線+無線”方式實現語音通話功能。
✦ 智能降塵系統
- 在防塵用水中加入定量的泡沫抑塵專用液，通過專用發泡裝置，引入壓風，產生高倍數泡沫，由噴嘴泡沫噴灑機構噴灑至塵源，利用泡沫良好的覆蓋、濕潤和黏附等特性作用于粉塵，從源頭上阻止粉塵的擴散，有效降低空氣中的粉塵濃度。本技術主要包含礦用泡沫抑塵設備和礦用泡沫抑塵專用液兩種產品，與其他濕式抑塵技術相比具有用水量少、降塵效率高的特點。
✦ 臨時支護系統
- 臨時支護裝置裝配在掘進機的中上部，選位合理，配套簡便，對掘進機的改造量很小，不干擾掘進機的運動和截割作業功能，實現了機械化支護作業，降低了工人施工勞動強度，提高了掘進效率，使錨護工人的安全得到了有效的保障。
✦ 集中控制中心
- 集中控制中心能夠對掘進設備、支護設備、運輸設備等運行參數進行實時監測與控制；能夠實現巷道掘進工作面破巖、運輸等成套設備的“一鍵啟停”控制；具備掘進工作面環境（粉塵、瓦斯等）智能監測與分析功能、智能降塵功能，并與掘進裝備實現聯動，具有危險區域人員接近識別與報警功能。
✦ 自移機尾系統
- 自移機尾主要使用于工作面橋式轉載機和順槽帶式輸送機的聯接，該裝置以自帶液壓站為動力，額定工作壓力20MPa,其原理是利用摩擦力，互為支點，實現帶式輸送機的機尾自移。具有自行推移，調整皮帶機跑偏及機尾和轉載機頭校直功能。
✦ 電液控系統
- 電液控制系統主要包括三部分，液壓系統改造、原車電控箱改造、增加隔爆控制箱。保留掘進機原有的液控先導手柄及主閥。在主閥與液控先導手柄中間旁路電液先導比例閥，在不改動原液壓控制系統的同時，實現遠程控制。電液閥，應選用被改造的機型匹配的品，具有電控、液控和手動操作等功能，可實現無級調速。
大連金盛義電子科技