智能化綜采工作面系統
一、系統簡介
智能綜采工作面系統采用智能模糊控制和視頻AI處理技術，在地面和順槽智能化監控中心對工作面三機和運輸等綜采設備進行智能監控與可視化遠程干預，實現了工作面智能化、少人化開采。系統采用了針對采煤設備與作業環境的快速感知與模糊控制技術，不僅提升了智能化工作面系統的安裝維護效率，也大大提高了采煤作業的智能化水平。
二、核心功能
遠程控制
三機、運輸、供液、供電等設備遠程集中控制、一鍵啟停和智能聯動功能。
工況監測
三機、運輸、供液、供電等設備工況監測、預警和報警功能。
數據分析
通過數據分析，實現三機智能聯動、故障分析功能。
三維可視化
采用三維技術虛擬工作面場景，實時地將工作面運行狀態、工況信息以三維方式直觀展現出來。
視頻處理
通過視頻AI智能算法，實現采煤機畫面自動跟機、支架姿態監測、皮帶異物監測和煤流分析、電子圍欄等功能。
自動截割
具有采煤機記憶截割和自動截割三角煤功能，具有支架自動找直、自動跟機支護功能。
綜合保護
系統具有對綜采設備智能檢測、故障分析和預警，以及皮帶跑偏、堆煤、撕裂、煙霧等保護功能。
智能煤流
具有刮板機和皮帶機智能變頻功能，實現煤多快運、煤少慢運、無煤停運。
無線傳輸
無線遙控
無線遙控
系統具備有線和無線雙通訊傳輸鏈路，為工作面內的通訊鏈路提供了冗余，保證了系統數據傳輸的可靠性，并利用對講機和手機APP實現了三機和皮帶的無線遙控。
三、系統組成
✦ 割煤系統
- 系統功能：
- 1. 具有采煤機遠程控制、一鍵啟停功能；
- 2. 采煤機位置、姿態、搖臂角度、油溫、油位、牽引電機電流、截割電機電流等工況監測；
- 3. 具備故障診斷和預警功能；
- 4. 采煤機具有記憶截割（自適應截割）功能；
- 5. 具有瓦斯、煤塵感知檢測功能，能夠與瓦斯監控系統聯動；
- 6. 自動截割三角煤功能。
✦ 支護系統
- 系統功能：
- 1. 具有液壓支架遠程控制、一鍵啟停功能；
- 2. 液壓支架具備支護高度、立柱壓力、支護姿態、推移行程等支護狀態監測功能；
- 3. 具有液壓支架自動找直功能；
- 4. 液壓支架具備自動補壓、自動噴霧等功能；
- 5. 支護系統具有壓力超前預警、自動超前跟機支護、伸縮梁（護幫板）防碰撞等功能。
✦ 運輸系統
- 系統功能：
- 1. 運輸系統具有無線控制、遠程控制、一鍵啟停功能；
- 2. 系統具有煤流負荷檢測功能和智能調速控制功能；
- 3. 具有運輸設備工況監功能；
- 4. 具有自移式機尾和轉載機自移系統電液控制功能，實現手動、遙控、自動控制功能；
- 5. 具有順槽可伸縮帶式輸送機煤量、帶速、溫度等監測功能，具有異物檢測功能；
- 6. 順槽可伸縮帶式輸送機具備跑偏、堆煤、撕裂、煙霧等保護功能，且能夠正常使用；
- 7. 順槽可伸縮帶式輸送機具備電機高溫、減速器軸承高溫、潤滑油高溫、冷卻水流量及壓力不足、輸送帶打滑等故障診斷功能；
- 8. 刮板輸送機卸煤點、轉載機落煤點、帶式輸送機搭接點、采煤機割煤點等安裝有噴霧降塵裝置，實現智能噴霧；
- 9. 具有電動機、減速器及電控系統的運行工況監測與故障診斷等功能。
✦ 集中控制中心
- 系統功能：
- 1. 控制中心具備對割煤系統、支護系統、運輸系統、供電系統、供液系統等遠程集中控制，具有設備運行工況、故障報警等信息顯示功能；
- 2. 工作面裝備視頻監控系統，具有視頻增強、跟隨采煤機自動切換視頻畫面功能，視頻監控范圍合理，監控畫面清晰、穩定、無卡頓；
- 3. 采煤機搖臂、刮板輸送機、轉載機、破碎機及帶式輸送機減速器的工況監測系統增設了潤滑油在線監測系統，具備潤滑故障診斷功能；配備語音通話系統，具有與回采工作面語音通話的功能。
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